三杆闸的主要结构由2大部分组成；

1.产品结构主要由机械系统和电控系统两大部分组成。

2. 机械系统结构：机箱作为载体安装有读卡器、方向指示灯等；机芯主要由主轴、电磁铁、 齿状凸轮、定位凸轮、掉杆装置组成；

3. 电控系统主要组成有：控制板、方形电磁铁、圆形电磁铁、方向指示灯、电源适配器等；

4.  读卡器（自备）：读取卡上信息并经过判断处理后，向主控板发出申请通过信号（开关信号）；

5. 控制板：产品的核心部件，它接收读卡器或开关按钮进出闸信号，并对这些信号进行逻断和 处理后，再向方向指示灯、方形电磁铁发出执行命令；

6.限位开关：控制闸门转动的位置；