三辊闸顾名思义又叫三杆闸，三辊闸分为全自动三辊闸， 半自动三辊闸和机械三辊闸（需要用手来推动转杆开闸）。但随着智能化越来越先进，现在采用半自动三辊闸的客户特别多，只要刷脸就能开闸通行。由于全自动三辊闸的系数不高，因为只要红外感应器感应到有人接近就会自动开闸，安装闸机的作用就不大了，所以市场需求还是更倾向于半自动三辊闸。半自动三辊闸的主要结构由几部分组成，具体如下：

1.产品结构主要由机械系统和电控系统两大部分组成。

2.机械系统结构：机箱作为载体安装有读写器、方向指示灯等；机芯主要由主轴、电磁铁、齿状凸轮、定位凸轮、限位开关、阻尼器、弹簧、掉杆装置组成。

3.电控系统主要组成有：控制板、方形电磁铁、圆形电磁铁、限位开关、方向指示灯、空气开关、电源等；

4.读卡器（自备）：读取卡上信息并经过判断处理后，向主控板发出申请通过信号（开关信号）；

5.控制板：产品的核心部件，它接收读写器或开关按钮进出闸信号，并对这些信号进行逻断和处理后，再向方向指示灯、方形电磁铁发出执行命令；

6.限位开关：控制闸门转动的位置；